而元公心中也对吴起产生了怀疑，遂辞谢吴起，不授其官职。
此后，吴起的主公季孙氏因懈怠宾客被杀害，经人劝说，吴起离开鲁国。
离开鲁国之后，吴起听说魏文侯贤明，于是前往魏国投靠魏文侯。
魏武侯询问大臣李克的意见，李克认为吴起虽“好色”，但用兵连司马穰苴都不能相比。
魏文侯三十八年，魏文侯任命吴起为主将。
…………
“吴起杀三十多人？”
“这个事情，朕也不知道是真的还是假的。”
“毕竟那可是三十多个人啊，吴起一个人，真能杀掉这么多人？”
对此事，李世民也是产生了非常之大的怀疑。
毕竟三十人可不是什么小数字。
一人对抗三十多人。
这种难度，可不小。
“不管是真是假，吴起此人的厉害都是不用多说的。”
…………
在春秋战国几百多年的历史长河里，涌现出了一大批能征善战的带兵将领，但像吴起那样通过用心带兵的却没有几个。
吴起打仗有什么特点？
一是树立必胜的信心。
吴起获得魏文侯重用以后，他积极改革魏军兵种，创建魏武卒，并在实战中得到很好的检验。
在吴起执掌魏国兵权后，魏国跟秦国为了河西战略要地进行了拉锯式的争夺，最终魏国取得了决定性的胜利。
这时的魏文侯眼光独到，视野开阔，看到河西紧扼秦国东出咽喉，于是就在河西建立了河西郡，并让还没建立大功的吴起执掌河西。
吴起仔细察看地形，感到河西之所以被历代兵家所倚重，源于这一地区背靠黄河，又是一块狭长的险要地带，谁拥有了河西谁就拥有了西出秦巴，东进中原的决定权。
但这个地带却有个不利的地方，那就是攻不容易，守更不容易，因为屯兵困难，后勤补给线长，秦国又挨着河西之地，对魏军防守提出了巨大的挑战。
特别是吴起看到其中有个战略高地的地方，地势险要，易守难攻，每次秦军来犯，必须从高地前经过，吴起就想把这个地方抢到手。
但吴起初掌新军，他和士兵的感情都不很熟悉，发出的号令能不能令行禁止还是个问号，而眼前又面临秦军马上就要进攻，魏军后勤补给跟不上来，就河西郡这点兵力孤军奋战，能不能打得赢都有说法。
沉思良久，吴起决定采取措施把魏军的信心调动起来。
吴起把这种调动积极性的方法叫做“行之以信”。
他先令人在北门放了根车辕，然后发布告示，有谁把车辕挪到南门外，奖励好田好地。
刚开始士兵不为所动，以为吴起这是忽悠人的，可是当有人把车辕挪走后，吴起真的奖赐了田地，士兵们这才相信吴起讲信誉。
看到有人心动了，吴起再次在东门外放了块大赤石，如果有人挪到西门外，将跟上次一样赏赐好田好地。
这次士兵们争先恐后地来抢夺。
见时机成熟，吴起这才下达攻击令，同时发布告示说，明天攻打河西战略制高点，谁率先攻上高地，就晋升他官职并奖励好田好地。
第二天，魏军一拥而上，迅速占领了高地。
吴起这种实打实的树立信心办法，比空口说教效果明显得多，对后世带兵起到了抛砖引玉的作用。
二是创建杀敌立功的荣誉感。
在吴起对魏军进行改革的过程中，有一个基本的思路就是奖励军功制度。
这是世界军事家们普通使用的，百试百灵的有效办法。
在吴起创建魏武卒的整个过程中，奖惩制度始终也伴随在魏武卒的左右，挑选魏武卒、培养魏武卒和养活一个魏武卒都是非常不容易的事，但其效果却也是非常明显的。
吴起把奖惩制度贯穿于整个带兵理念的核心，他在《吴子》兵书上也多次提到奖惩制度的重要性，指出战争胜负主要依靠奖惩制度来推动，把进有赏、退有罚，令行禁止，行之以信作为带兵之法。
所以在吴起带的魏军队伍里，从将军到普通一兵，都渴求战争，都希望在战斗中取得军功，从而换来家庭和个人的幸福。
也是在吴起驻扎河西这段时间，魏军以一当十，跟诸侯国作战英勇向前，使得秦国没敢越河西一步。
而吴起在魏国执掌兵权二十多年，也取得了大战七十二，完胜六十四的重大战果，不得不说荣誉感所起的作用决不是一般的。
在奖惩制度的实施中，吴起特别注重扩大影响力，从而起到宣传鼓动作用。
每次打仗回来，吴起都要在神庙或兵营举行盛大的授奖仪式。
立过大功的不分职务大小全部坐到第一排，其次是中功、小功，而且这些功臣所使用的碗筷和食物也按功劳大小划分，这样区分的好处，让那些立有战功者风光无限，而那些胆小怕死无所建树的人，感到非常耻辱。
这种荣誉感的教育非常管用，有的甚至影响到官兵亲属，极大的激发了魏军士兵杀敌立功的决心和信心。
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