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第十三章 来自专业人士的质疑

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第13章 来自专业人士的质疑

陆凡和宁里开始组装机器人,需要焊接的东西很多,尤其是电子元件,一些电路板都需要单独制作,网上可没有现成的东西。

房间内很快弥漫着一股焦糊味。

宁里的工作简单一些,就是将无数数控机床、3D打印的零件分类,需要提前组装的就组装好,等陆凡装配电子设备。

动力系统全靠电力驱动,使用了无数直流电机、步进电机、舵机还有液压泵。

机器人的关节上陆凡使用了液压执行器,小型电机没有那么大驱动力,另外还有一些微型液压马达,全都是从江南一家科技公司定制的东西。

制作机器人的很多东西网上可买不到,陆凡查到对方官网,因为都是小众的产品,价格都是电议一件件谈下来的。

在夏国,玩DIY机器人的人比较少。

光是采购动力控制系统,陆凡就花了一大笔钱。

拳头大小的微型液压马达价值上千,陆凡买了6个,其他电机也数百上千元。

宁里把所有东西摆在床上,又看了一会陆凡那边的零件,最后疑惑道:“怎么没看到传感器?你机器人不用传感器吗?”

传感器很重要,包括红外线传感器、超声波传感器、光电传感器、碰撞传感器等。

红外线传感器可以实现避障,超声波传感器可以测距,光电传感器可以检测物体颜色和位置,碰撞传感器可以检测机器人与外部环境的接触情况。

可这些东西陆凡这里好像都没看到。

陆凡翻了个白眼,摇头道:“没有这些高科技,太贵了。”

“我总资产才5.6万,只有4万预算用在这台机器人身上。”

“啊!那你这就是一台遥控车啊?我看你的宣传动画应该使用了很多传感器吧,不然怎么控制的,如果和宣传视频差别巨大,肯定会被喷。”宁里担忧道。

宣传视频里,机器人自动点餐寻路,还和人交谈。

结果现实制作的取餐机器人,就是大号遥控取餐车,最多加上了数据传输系统,可以手机或者电脑看到取餐机器人拍摄的画面来遥控。

宁里简直不敢想象陆凡将面临什么。

现在有多少人相信陆凡,期待陆凡能做出机器人,将来就有多少人会彻底成为黑粉喷他。

“不是遥控车,会是全自动的取餐机器人!虽然没有检测周边环境的各种探测器,可我的机器人依旧能做到宣传视频的事啊,而且我这机器人正是没有那么多高科技,才能把成本压下来。”

“这里的所有零件加起来,也才4万不到。”

“波士顿做个机器狗,批量生产,价格也要7.5万美刀,差了多少倍的钱啊,可我的机器人,和机器狗相比,机器狗能实现的功能,我改造一番也能实现!”陆凡自豪的说道。

宁里不可置信地问道:“那你怎么做到的?不可能啊,没有传感器,机器人怎么判定周边环境,控制这么多动力马达,液压器,这必须精确的数据支持才行,一个数据出错,说不定机器人直接趴窝。”

“不可能就只靠视频做到这些吧?”

看着几百块的360摄像头,宁里表示怀疑。

“没错,就是视频做到的,最核心的最有价值的东西就是这套系统了,我还单独买了一台化为手机,到时候处理器就是这台手机,所有视频数据进入手机后,会用我编写的程序,对视频数据进行快速处理,获得周围的一切信息,然后使用我训练好的各种参数,控制动力系统。”陆凡解释道。

这也是没办法的事,陆凡也没能力重新打造一套计算机控制系统安装在机器人身上,所以只能用手机取巧实现。

当然也考虑过将数据传到电脑里计算,机器人只需要接收数据。

相当于云端计算。

可电梯里没信号,陆凡只能把计算控制系统放在机器人身上,没有联网也能实现自动控制。

手机没有拆开,依旧是Type-C接口的数据线,只不过另一端连接的是陆凡自己制作的控制器。

陆凡设计制作焊接的控制器,连接了二十几个电机几个液压器。

花了几天时间陆凡才制作好各类电子零件。

用电流脉冲,控制步进电机,能精确控制电机转子转动的角度。

通过机械设计,实现八爪机械脚和机械手臂移动。

在这期间陆凡也在直播,不过过程依旧枯燥,直播间陪伴的人比较少。

大家得知具体测试时间后,都准备测试的时候再看使用效果。

陆凡也不用担心技术泄露,因为硬件层面上根本没有任何高科技存在。

就连电瓶都是买的户外电瓶,只有几度电储能,可以输出多种电压。

换个普通的工程师,也能把东西做出来。

但他们做的东西,可没办法自动取餐。

因为控制系统太关键了。

机器人连正常机器人使用的传感器都没有,怎么获取数据,控制机器人。

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